محرک های الکتریکیمانند محرک های پنوماتیکی، بخش مهمی از سیستم کنترل هستند. سیگنال های جریان DC 4-20 میلی آمپر یا 0-10 میلی آمپر را از کنترلر دریافت می کند و آنها را به جابجایی های زاویه ای متناظر یا جابجایی های خطی تبدیل می کند تا مکانیسم های کنترلی مانند دریچه ها و بافل ها را برای دستیابی به کنترل خودکار دستکاری کند.
محرک های الکتریکیدر انواع سفر مستقیم، زاویه ای و چند چرخشی موجود هستند. رامحرک الکتریکیبا یک ضربه زاویه ای از یک موتور به عنوان عنصر قدرت برای تبدیل سیگنال جریان DC ورودی به یک جابجایی زاویه ای مربوطه (0 درجه تا 90 درجه) استفاده می کند. این نوع محرک برای عملکرد شیرهای کنترلی دوار مانند شیرهای پروانه ای و بافل مناسب است. محرک مستقیم سیگنال جریان DC ورودی را دریافت می کند و موتور را می چرخاند، سپس از طریق کاهنده کاهش می یابد و آن را به یک خروجی جابجایی خطی تبدیل می کند تا دریچه های کنترلی مختلف مانند تک صندلی، دو نفره، سه طرفه و سایر خطی ها را کار کند. مکانیسم های کنترل محرک های الکتریکی چند دور عمدتاً برای باز و بسته کردن شیرهای چند چرخشی مانند شیرهای دروازه و شیرهای گلوب استفاده می شود. به دلیل قدرت موتور نسبتاً زیاد، بزرگترین آن ده ها کیلووات است که عموماً برای کنترل محلی و کنترل از راه دور استفاده می شود. هر سه نوع عملگرها سرووهای موقعیت هستند که توسط موتورهای AC دو فاز تغذیه می شوند. اصول الکتریکی این سه دقیقاً یکسان است، اما کاهنده ها متفاوت هستند.
شاخص های اصلی عملکرد ازمحرک الکتریکیبا حرکت زاویه ای: کانال ورودی ایزوله سه ترمینال، سیگنال ورودی 4-20 میلی آمپر (DC)، مقاومت ورودی 250 اهم. گشتاور خروجی: 40، 100، 250، 600، 1000 نیوتن متر؛ خطای اساسی و تغییرات کمتر از ± 1.5٪ است. حساسیت 240 ¼A.
اینمحرک الکتریکیعمدتا از یک تقویت کننده سروو و یک محرک تشکیل شده است. اپراتور را می توان به صورت سری وصل کرد. تقویت کننده سروو سیگنال کنترل ارسال شده توسط کنترلر را دریافت می کند و آن را با سیگنال بازخورد تغییر مکان مقایسه می کند.محرک الکتریکی. اگر انحراف وجود داشته باشد، تفاوت پس از تقویت قدرت، سروو موتور دو فاز به چرخش هدایت می شود. سپس توسط کاهنده سرعت را کاهش دهید و شفت خروجی را برای تغییر زاویه چرخش حرکت دهید. اگر اختلاف مثبت باشد، سروو موتور به جلو می چرخد و زاویه چرخش شفت خروجی افزایش می یابد. اگر اختلاف منفی باشد، سروو موتور چرخش را معکوس می کند و زاویه چرخش شفت خروجی کاهش می یابد. هنگامی که اختلاف صفر باشد، تقویت کننده سروو سیگنال تماس را برای توقف موتور ارسال می کند و شفت خروجی در موقعیت گوشه مربوط به سیگنال ورودی پایدار است. این ساختار بازخورد موقعیت می تواند رابطه خطی بین جریان ورودی و جابجایی خروجی را بهتر کند.
اینمحرک الکتریکیمی تواند نه تنها با کنترل کننده برای تحقق کنترل خودکار همکاری کند، بلکه سوئیچ متقابل بین کنترل خودکار و کنترل دستی سیستم کنترل را از طریق اپراتور نیز درک کند. هنگامی که سوئیچ اپراتور در موقعیت عملکرد دستی قرار می گیرد، منبع تغذیه موتور مستقیماً توسط دکمه های عملکرد رو به جلو و معکوس کنترل می شود تا چرخش رو به جلو یا معکوس شفت خروجی محرک را متوجه شود و انجام دهد. عملکرد دستی از راه دور
